2006-10-25 ■ 研究 角度指令値を入れてみたら、モデルが酷い状態に…。 何で1チャンネルにしか角度入れてないのに曲がり続けるかなぁ…。 回転させる角度指令値の生成は問題なさそうなので、 描画の部分かな…。 もうちょっと見直しが必要。