角度指令値を入れてみたら、モデルが酷い状態に…。 何で１チャンネルにしか角度入れてないのに曲がり続けるかなぁ…。 回転させる角度指令値の生成は問題なさそうなので、 描画の部分かな…。 もうちょっと見直しが必要。

しかし、明け方までチャットで盛り上がり、寝たのは……。 ダメさ加減が炸裂…orz 研究室に来たのは16:30ごろかな…？

今日はこんな感じの時間に帰宅。 これで研究室に行く時間も早めていけば、 いい感じかな…？