マスタスレーブによるロボットの制御を行う場合、 マスタ側にスレーブの重さなどをフィードバックする方法。 (スレーブ側状態の仮想化) 一般的にはマスタ側にもモータを取り付け、 スレーブ側の角度情報をフィードバックする方法がとられている？ その場合、…