そうそう、会社でハフ変換のプログラムを作ったんだけど、
ちょっと微妙なんだよね…。

↑ここを参考につくったんだけど…。
直線を選ぶ時に選んだ線を消しながらやるんだけど、
この方法だと消すウィンドウのサイズによって認識結果が変わっちゃうし、
近傍の二直線は抽出できないし…。
直線の式を投票した配列からピーク点だけを抜き出す形にしないとだめな気がする。