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やっと報告書がおわったーーー！
と思ったけど、まだ特許がのこっとるヤン…orz
今月中にOkもらわないといけない状態だし…(上期が終了する月だからね)。
終わるのか…？
まぁ、とりあえず書くしかないんだけどさ…。
　
そうそう、この間写真を載せたロボットだけど、
ロボット上のソフトはほぼ完成しました。
あとは拡張するだけ。
ＰＣがわのプログラムも早いとこ終わらせたいな…。
最終的に今やってるステレオビジョンの方と組み合わせて一個のソフトウェアにするらしいし…。
ソフトウェアにするところが一番めんどくさいんだけど…。