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今日会社であった出来事。
OpenCVで作ったプログラムでおかしな挙動発覚。
画像を保存するコードを付けたものと付けないもので計算結果が変わる。
基礎行列計算してるやつなんだけどね…。
あと、ウェブ上に色々ソースがあるんだけど関数の使い方が千差万別。
どれが正しいんじゃ…。
　
とりあえず、グラバボードはちょっと放置でキャリブレーションの中身をものにしなきゃな〜。