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新しいタグを作りました。
今業務でやってるステレオビジョンについて。
ステレオビジョンむずかしい…。特に論文読むのが！（ぇ
でも、大体基本的な部分はつかんだ感じ。
最初はさっぱりだったなぁ…。基礎行列って何だよ…って感じ。
というか、やっぱり行列計算からは逃げられない運命らしい。
大学のころやってたのも行列だし…。
まぁ、ロボットやる時点でそうなんだけどね…。
そうそう、ステレオビジョンは「OpenCV」という環境で構築している。
基本としては基礎行列をもとめて、エピポーラ線をどうのって話なんだけど、
基礎行列を求めないで高速に距離画像を出す方法があるらしい↓。
英語です。読めません。（ぉ
「OpenCV」にはこれを使った関数があるので、ソースを解読しながら勉強中。
