2006-10-28 ■ 日記 研究 未だに研究室に残ってPPTと要旨の作成中。 黙々とPCに向かって作業するのも陰鬱なので、 音楽かけながら…。 結構ふるーい曲とかもかかってるわけですが…。 まぁそこら辺は気にしない方向で…。 そして、要旨…枚数書けない…orz 研究って言っても去年の続きだし、プログラムしかやってないからなぁ…。 一応多関節ロボット用の汎用化モデル作成は出来るようになったので、 そのアルゴリズムとかも載せればいいのかな…?