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各チャンネルごとにXYZ軸の回転角を計算させないといけないので、
その部分を追加。
あ〜…。
ループでまわしてるからいじるのは一つでいいんだけど、
めんどくさい…。複雑だし…。
アパートに持って帰ろうかしら…。
最近はお持ち帰りしてなかったからいいかも…？