関節部分の角度変換部を組む。 軸方向とモーター位置によって角度を変換する。 重心判定部分の変更

VineLinuxをいじろうと思ってるのに、時間が取れない…orz 色々遊びたいのになぁ……。 そして、ノートもどきのWin98は殆ど使われてないから、vine一本で行こうかしら…。

ＶＮＣのインストールと設定 VNCのデスクトップ設定など書いてあるのでメモ。

仮原稿提出が15日。 あと五日間しかないぞーーーー。 仕上がるのか……？いや、仕上げないとダメなんだけどさ…。

今日の睡眠時間五時間ほど。 何か今日はぐっすり寝てたらしい…。 朝から用事(自動車学校)があったので一応目覚ましをかけてたけど、 その時間には起きなかった……。 後三十分寝てたら完全遅刻だった気がするぞ……。